早在1400多年前的南北朝末期，由于社會經(jīng)濟的發(fā)展及對安全的需求，一些富豪商賈長途運送財物，大多雇請一些會使刀弄減武藝高強的武士護(hù)送。這種護(hù)送種都是自發(fā)性的個體行為，尚未達(dá)到一定的規(guī)模，也未形成行業(yè)組織。這是保安服務(wù)的萌芽。
明清時期，社會經(jīng)濟進(jìn)一步發(fā)展，人、財、物流動頻繁，在社會動蕩、治安秩序混亂的情況下，盜賊猖撅，殺人越貨等時有發(fā)生，為滿足客戶對安全的需要，一種么專門提供有償安全護(hù)衛(wèi)的“鏢局”（亦稱“鏢行，'）應(yīng)運而生。這些“鏢局”雇用一定數(shù)量訓(xùn)練有素、武藝高強的人士，為達(dá)官顯貴、豪門富賈押運貴重物品或保護(hù)其人身安全。到了清代，全國的“鏢局”得到空前發(fā)展，在人員規(guī)模、業(yè)務(wù)范圍、服務(wù)質(zhì)量等方面都已進(jìn)人鼎盛時期。這是我國保安服務(wù)業(yè)的雛形。
盡管我國古代保安服務(wù)的形式出現(xiàn)較早，“鏢局”“鏢行”也具有悠久的歷史，但直到改革開放前，我國并沒有形成現(xiàn)代意義上的保安服務(wù)業(yè)。